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教你制作超级简单的单舵机蠕动机器人

2019-09-19来源:浙江之窗
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如果你觉得人形机器人制作起来很复杂,那么试试机械臂吧!假如你还觉得困难,那么这款单舵机蠕动机器人就是你最后的选择了。它只靠一个舵机控制行走,一块Arduino mini控制板和几个3D打印部件是它整个身体的主要组成部分,在完善设计的同时,为后续的开发提供了一个平台。它可以前进以及左右转,现在它还没有传感器,只能直线行走,后续可以增加两个光传感器或者添加一个距离传感器,这样它就可以自我控制左右转和避开障碍了。制作所需材料见图8.1和表8.1。

教你制作超级简单的单舵机蠕动机器人

图8.1 制作所需的材料

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表8.1 项目所需材料

制作过程

1. 打印机器人的主体结构

1 用1.75mmPLA线材打印机器人结构主体,将打印填充率设置为70%。

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2 在机器人的两条前腿上装上O形密封圈(这里用海绵圈代替),接着把两腿装入头部活动支架,安装好舵机座。

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3 用3根捆扎带分别将头部活动支架和舵机固定起来,并把舵盘用螺丝安装好。

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4 将机器人的头部与身体(舵机转轴)用螺丝连接起来,考虑到控制板和电池质量较轻,机器人的身体平衡性和脚部摩擦力下降,影响蠕动机器人前进的速度,这里我把一块废旧的9V电池安装在底盘上来调节重心,为了美观,我没有用捆扎带来固定电池,而是用热熔胶固定。

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2. Arduino控制扩展板焊接

1 焊接Arduino控制板及扩展板。按照电路图焊接好控制板后,剪一段透明热缩管套在控制主板上,用热风枪对其加热,使其收缩,这主要是为了防止人体静电损坏主板。

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2 程序呢?都说了,这是每个人都能轻轻松松制作出来的机器人,程序就这么简单!本程序使用图形化编程软件Mind+完成。

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3 最后把程序上传到Arduino控制板里,到这一步,蠕动机器人的制作基本算完成了,来看看最终完成的样子吧!看起来好厉害,我知道你也想制作一个是吧?没关系,我已经把3D模型文件分享出来了,请到qq群657864614进行下载。

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总结

如果大家对这个平台有兴趣,可以继续扩展一下,让它的功能更多些。当然,也可以把几个机器人串联在一起,开发仿生毛毛虫什么的。

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